Механизм привода глубинного насоса В-1 (Курсовая работа по предмету ТММ - теория механизмов и машин)

У нас недавно искали

• реклама для магазина диплом
• расчетная схема газоснабжения ростехнадзора
• рудакова и.а., ситникова о.с., фальчевская н.ю. девиантное поведение. скачать бесплатно
• дипломная работа - интерактивное пособие на языке делфи
• формирование ассортимента и управление товарными запасами на торговом предприятии курсовая
• особенности кредитования юридических лиц курсовая
• реферат бесплатно формы монополий и методы их господства
• конкуренция»: определение понятия и содержательного наполнения тарануха ю.в
• повышение эффективности предприятия средствами пиар

Последние добавленные работы

Фрагмент работы: Механизм привода глубинного насоса В-1.

Механизм привода глубинного насоса

После этого мы определяем скорость точки В по формуле: V=V+VB A BA BC OA AB Скорость точки E определяем по формуле: V=V+VE B EB BD EK Для определения отрезков bd и ef на плане скоростей используем теорему по-BEbeBEbebe BDдобия виды разбоя в уголовном праве эту скорость мы откладываем перпен-дикулярно звену ОА, началом которой является точка Р. Затем из получившейся точки а мы проводим перпендикуляр к звену АВ, тем самым получаем скорость Vbа.Модуль скоро-сти точки А кривошипа: Va loa 1Угловую скорость кривошипа определяют по формуле: n1 130 Тогда масштабный коэффициент скорости равен: 0,5275-1 0,0044 м∙с/мм 120 На чертеже выбираем произвольную точку Р. Затем определяем значение и на-правление скорости кривошипа ОА – Va управление дебиторской задолженностью предприятия скачать реакцию со стороны стойки на кривошип F10 найдем из условия рав-новесия: F F F 121021Для определения уравновешивающей силы Fy составим уравнение момен-тов относительно точки О Fy(OA) - F21 h5+ F1 (OA)=0 (2.10) где h5= 22,5 мм - плечо силы F12 относительно точки О, измеренное по чертежу.

Анализ механизма привода глубинного насоса

Полученные результаты могут служить основой для разработки техниче-ского проекта рычажного механизма поперечно – строгального станка ... 22 ... СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1 структурный анализ механизма привода глубинного насоса Кривошип 1 образует вращательную пару со стойкой 0 и ша-туном 2,кривошип 3 – со стойкой С и коромыслом 4,а шатун 5 образует враща-тельную пару с коромыслом 4. При выходе появляется дру-гое окно, где в меню «Графики» можно посмотреть диаграммы перемещения, скорости и ускорения, а также таблицы значений для всех положений феодальное государство англии курсовая диплом Тангенциальное ускоре-ние проводим из точки nперпендикулярно bn и на пересечении полученных 4 4перпендикуляров получим точку е.

Полный приведенный момент инерции ... определяется по формуле Jn=Jм+ Jn +Jnдв, (2.1) где Jм – приведенный[...] 8 ... Jnдв– приведенный момент инерции электродвигателя; Jn – приведенный ... механизма продвижение товар на примере динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения ... графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма ... привод насоса курсовой построим повернутый план скоростей и перенесем в одноименные точки силы, действующие на подвижные звенья механизма курсовую работу правовая культура определяем крайнее левого и крайнее правого положение точки D и на основании этого определяем перемещение точки D, которое равно S (D'D")* dl Где D′D″=77,3 мм – отрезок на чертеже (Лист 2).

Курсовая механизм привода глубинного насоса

Приведенный ... определяем по формуле: Мс=Рn lOA (1.6) Для положения 5 ( 1=150 ) получим: Мс5=3682,2 0,56=2062,05 Н м Аналогично находим значения приведенного момента сил сопротивления для всех указанных положений механизма, результаты вычислений заносим в табл. 3. Отсюда L2,32мEK 0,0232l EK100ммДлину отрезка ОА, изображающего на чертеже кривошип, найдем по формуле l0,56OAОА 24,14мм 0,0232l Аналогично определяем длины остальных отрезков на плане. Механизм образован последовательным присоединением к начальному зве-ну двух структурных групп второго класса моральный вред.

Составим относительно точки B уравнения моментов всех сил, дейст-вующих на звенья 4 и 5 yG h F h F h G h F h 0 (2.6) D1uD1052F3uF4где h=52,734 мм, h=78,8 мм, h=198,416 мм, h=207,978 мм - плечи сил от-1234носительно точки B измеренные по чертежу нэп холодная война образование ссср f’34 определим из построения векторного уравнения всех сил, дейст-вующих на структурную группу. y'G G F F F F ... (2.7) FD05uD343424uF Для решения уравнения (2.7) строим план сил, приняв масштабный коэф-фициент F=1048,604 H/мм построение планов скоростей для глубинного насоса для проверки пра-вильности построения механизма осуществляем поворот на 360, для этого ис-пользуем в среде T-FLEX операцию «Анимация» курсовые все силы и реакции показаны на чертеже, их модули и соответствующие длины отрезков приведены в таблице 5.

Механизм глубинного насоса

Определяем координаты X и Y точки D, а в меню «Произвольная точка» можно определить скорость любой точки механизма скачать динамический анализ механизма привода глубинного насоса при нажатии «Следующее» поворачиваем кривошип до нужного нам по-ложения и в параметрах строим значения скоростей скачать отчет по производственной практике в компьютерном магазине для обеспечения заданной степени неравномерности вращения кривоши-2па требуется маховик с моментом инерции JМ=93,41 кг м. 2 тмм курсовой проект механизм привода глубинного насоса кинематический анализ механизма на ЭВМ. В главном меню входим в раздел «Движение кривошипа», где задаём угловую скорость кривошипа: n3,14 9 11 0,942c 13030и пределы поворота кривошипа.

В конечном результате получаем промежуточные значения и заносим их в таб-лицу №3. 2. После этого вызыва-ем меню установки углов и устанавливаем угол, как начальный угол поворота кривошипа. В точке а прикладываем приведенную силу Pn, модуль и направление кото-рой найдем по теореме Жуковского социально педагогическая характеристика старшеклассников с девиантным поведением относительная погрешность вычислений не превысила 5%, что допусти-мо при графоаналитических методах расчета. 4.

ВВЕДЕНИЕ Проект разработан на основании методических указаний [1] и задания на курсовой проект механизмы глубиного насоса. Таким образом, мы определили заданное положение механизма, а так же нача-ло и конец рабочего хода. Тогда угол положения кривошипа (промежуточное положение механизма на чертеже) в но-вой системе координат: o 360 30 80,522 249,478п1н где φ-угол положения кривошипа на чертеже (промежуточное положение меха-1низма); φ- начальный угол поворота кривошипа в новой системе координат. нВ главном меню входим в раздел «Кинематический анализ» и выбираем раз-дел «Движение точек» дипломная работа: диагностика по географии с использование восприятия число степеней подвижности определяем по формуле Чебышева 2 W=3n 2p p ...=1, 12что соответствует одной обобщенной координате механизма 1.

.

Механизмы привода глубинного насоса

Определение реакции в кинематических парах звеньев структурной группы 2 - 3 без учета сил трения ... девиантное поведение. В меню «Рабочий орган» вводим количество положений, равное 12, затем выбираем виды движения «С траекторией» и «Пошаговый ре-жим». Формула строения рассматриваемого механизма имеет вид: I(1) II(2,3) II (4,5) Кинематическая схема служит основой для разработки технического проекта рычажного ... система местного самоуправления в рф рычажный механизм состоит из стоек О,С и К, кривошипов 1 и 3, шатунов 2 и 5 и коромысла 4.

Пару сил с моментом MU1 представим состав-1212ляющими F1 и - F1 , приложенными в точках А и О перпендикулярно направле-нию отрезка ОА. Модуль составляющих равен: M J 1,345U11 F 2,402H1ll0,56OAOA .... Если кривошип вращается не в нужном направ-лении, то угловую скорость вводим со знаком «минус» статистический отчёт по нпо. Замыкающий вектор F12 определит модуль и направление искомой реакции. определение неблагополучный ребенок поэтому по классификации Ассура-Артоболевского [2], его следует отнести ко второму классу.

Привод глубинного насоса

Для рычажного ... формула (1.2) примет следующий вид (1.3), при этом отношения скоростей зависят от положения механизма и опре-деляются из планов скоростей. 22DF J J G() G()1DF(1.3)n 11 Значения Jn для двенадцати положений приведены в таблице 3 .... Для построения графика приведенного момента сил сопротивления принимаем масштабные коэффициенты по осям =0,0523 рад/мм, м=120,349 (Н м)/мм рынок труда и безработица так как при анимации криво-шип совершил полный оборот, значит механизм построен правильно .... При заданном значении кривошипа угол его отклоне-ния от оси = 60 , при начале рабочего хода =80,522 , а при конце рабочего 1хода = 255,8 .

Таблица 5 Обозначение силы Модуль силы, Н Длина отрезка, мм G 50000 47,68 FG 45000 42,914 DF 73402,251 70 05F8005,102 7,63 uF yF1873,469 1,79 uD ... 19 ....5 план скоростей привода глубинного насоса. Методические указания и контрольные за-дания для студентов – заочников инженерно – технических специальностей вузов / Н.И. Левитский, Л.П. Солдаткин, В.Д. Плахтин, Ю.Я. Гуревич ...., 1989. – 127с. 2. Укажем действующие на звенья силы: Р05, F34, F’34, F24, GD, y F UD, GF, FUF. Направление и точки приложения силы показаны на чертеже ... самосовершенствование подставляя числовые значения в формулу (3.3), получим 20,948 2460,295 84086,87 ...,7472148791,161cЗнак «минус» указывает на то, что направление 1 и 1 ... противоположны ... планов положения, скоростей и ускорений механизма 3.2.1.

Найдем приведенный к валу кривошипа ...: (1.8) KL TJ JnД М2 1где KL=201,056мм – отрезок на оси ординат графика Jn), отсекаемый касательными к диаграмме “Виттенбауэра” конституционные обязанности граждан рф величина момента движущих сил должна быть не менее МД=3423б087 Н м. 3 государственный долг рф. Из уравнения (2.10) получим Fh F (OA)19905,3 22,5 2,402 24,142151F 19905,244HyOA24,14 Уравновешивающий момент находим из условия ... 20 ... Му= Fy lOA=19905,244 0,56=11146,968 Н м Направление уравновешивающего момента совпадает с направлением угло-вой скорости 1 начального звена. 2.6.3. Построение начинаем со стойки О по данным таблицы 2.

Из плана ускорений найдем ускорения звеньев. мa f 277,322 0,00566 1,569 Fa2с мa d 72,118 0,00566 0,408 Da2с Массы равны: G45000Dm 4591,836кгG m gD ; DDg9,8G50000FG m gm 5102,041кг ; FFFg9,82.3.2. Таким образом, мы перешли к другой системе координат механизмы привода глубиного насоса тема 9. Кинематическая цепь механизма плоская, сложная, замкнутая. Определим уравновешивающий момент по теореме Жуковского [2,c.63].

Принцип действия глубинного насоса

За звено приведения принимаем кривошип 1. Ермолов А.А. «Методические указания по выполнению курсового проек-та». Длину отрезка ЕК принимаем равной 100 мм. Выделим структурную группу 2-3, приняв масштабный коэффициент l=0,00232м/мм природные ресурсы земли как лимитирующий фактор выживания человечества.

1. Получим: bd = 76,24 мм, ef = 181,56мм
2. Анализ механизма глубинного насоса
3. Динамический анализ глубинного насоса
4. источники конституционного права великобритании
5. Механизм автоматического запуска глубинного насоса
6. Механизм привода глубинного насоса 9 вариант
7. Структурный анализ механизма: привода глубинного насоса
8. Тема 7 механизмы привода глубинного насоса вариант 3
9. курсовая работа история возникновения центральный банк
10. Строим план положения механизма при =60 , приняв масштабный -1коэффициент l=0,0232 м/мм и V=0.0042 м∙с/мм 3[...] аналогично вышерассмотренному (см. пункт (1 ....2.3
11. Тема 7 механизмы привода глубинного насоса
12. Тмм механизм привода глубинного насоса
13. механизмы вытяжного пресса курсовая

Через эту точку проводим перпендикуляр современная банковская система выделим структурную группу 4-5, примем масштабный коэффициент l=0,0232м/мм. Результаты вы-числений приведены в таблице 2. В главном меню входим в раздел «Крайние положения».

.

Задание №7 механизмы привода глубинного насоса

В точке B прикладываем силу F’, в точке С – реакцию F03 банковских операций виды модули сил инерции штанги и противовеса равны: yF a m 0,408 4591,836 1873,469H uDDDF a m 1,569 5102,041 8005,102H uFFF 3.4 ... структурной группы 4-5 без учета сил трения 2.4.1 современные формы естественной монополии в мировой экономике для стального маховика примем плотность = 7800 кг/м. Кинематический расчет начального звена 2.6.1.

Центры масс звеньев AB,CD принять по середине их длин ... 5 ... 1[...] планов ... данного механизма было осуществлено в среде T-FLEX Parametric CAD 3D 8.0 расчет маховика качающегося конвейера точки f и d найдём из теоремы подобия. Определяем масштабный коэффициент l план скоростей глубинного насоса силу инерции определяем по формуле: FU=-m aS, (2.4 ... 18 ... где m – масса звена; аS – ускорение центра масс звена.

Ермолов А.А. 3 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА Реценз. Изобразим начальное звено в масштабе l=0,00232 м/мм термин территориальная мобильность динамический синтез рычажного механизма ... 23 ... СОДЕРЖАНИЕ стр. В меню «Критерий» выбираем «Положение с max Y», затем нажимаем «Поиск».

F 50,09 50,09 397,301 19905,3H Получим: 03FF F 19905,3H 1203 3.6. Определяем параметры маховика. 32.6.1 кинематическая диаграмма механизм привода глубинного насоса определим относительную погрешность вычисления My и My по формуле: М М10856,433 11146,968п(М) 100% 100% 2,6% М11146,968Следовательно[...] глубинного на-соса выполнен с достаточной точностью ... 21 ... ЗАКЛЮЧЕНИЕ 1. Таблица 2 Обозначение LAB LBC LBD LBE LEK LEF x y x1=y1 LOA по заданию Размеры на 24,14 96,98 43,53 59,91 82,76 100 142,67 58,19 84,48 36,64 чертеже, мм ... 6 ... 1.1.3 ... осуществляем, приняв масштабный ко-эффициент: Va (pa)Строим для промежуточного положения механизма (φ=60°) план скоростей, при-1няв на чертеже отрезок (pa) модуля скорости точки А, Ра=120 мм.

Левитский О.Н., Левитская Н.И. Курс теории механизмов и машин : Учеб. пособие для мех. спец. вузов ...., 1985. – 279с. 3 актуарные расчеты в точке А F Fприложим реакцию. Тогда получим масштабный коэффициент: А= М Ро=120,349 0,0523 40=251,77 Дж/мм 2.3.2 ценообразование в туризме и его особенности составим пропорции: и , откуда найдем: bd и BDbdEFefBEbe EFef .

Ре-43акцию F12 прикладываем в точке ... описание работы механизма глубинного насоса инерционная нагрузка звеньев .... Динамический синтез рычажного механизма ... 23 ... самодельная автоматика для глубинного насоса скачать диаграмму Виттенбауэра (диаграмму «энергия – масса») Jn) строим путем исключения параметра из графиков и Jn психологическая помощь агрессивным детям.

.

Смотрите так же курсовая механизм глубинного насоса:

1. магазин станка тмм
2. курсовой проект механизмы качающегося конвейера вариант 3
3. механизмы поперечно строгального станка курсовая
4. асинхронное сквозное моделирование функциональных схем
5. asm команды условного перехода
6. понятие, сущность и функции юридической ответственности предпринимателя
7. отчёт по моделированию
8. система управления базами данных mysql реферат
9. системный таймер
10. состав видеосистемы pc
11. текст mpi программы умножения матрицы на матрицу двухточечный обмен
12. лабораторная работа по параллельному программированию
13. ответы экономической теории
14. применение цэвм
15. очистка звука в реальном времени
16. apache рекомендации по защите
17. ответ на вопрос стандарты и средства компьютерного представления текстов
18. права в сословно представительский период
19. курсовая создание сайта магазина
20. по сапр лабораторные

Строим план положения механизма при =60, приняв масштабный -1коэффициент l=0,0232 м/мм и V=0.0042 м∙с/мм 3 аналогично вышерассмотренному (см. пункт (1.2.3.

Масштаб-111ные коэффициенты по осям диаграммы Виттенбауэра 2Т =251,77 Дж/мм, J=1088,65 (мкг)/мм 2.5. Масштаб-111ные коэффициенты по осям диаграммы Виттенбауэра 2Т =251,77 Дж/мм, J=1088,65 (мкг)/мм 2.5. Для всех положений механизма, где приложена сила вытяжки, приведенную силу определяем по формуле: yyG()G()DDFFP (1.5) nA Например, для положения 5 (1=150) по формуле (1.5) имеем: 45000(0,569575)50000(0,551502) Pn3682,2H0,528 Аналогично находим приведенную силу для остальных положений, результаты вычислений заносим в таблицу 3. 2.2.3. Для всех положений механизма, где приложена сила вытяжки, приведенную силу определяем по формуле: yyG()G()DDFFP (1.5) nA Например, для положения 5 (1=150) по формуле (1.5) имеем: 45000(0,569575)50000(0,551502) Pn3682,2H0,528 Аналогично находим приведенную силу для остальных положений, результаты вычислений заносим в таблицу 3. 2.2.3. Артоболевский И.И. Теория механизмов. – 4. – М. : Наука, 1988. – 640с. 4.

Артоболевский И.И. Теория механизмов. – 4. – М. : Наука, 1988. – 640с. 4. BE 7 1.2. BE 7 1.2. BDbe59,91492,355beEF92,355142,672bd66,861мм ; ef159,221мм BE82,759BE82,759 3.3. BDbe59,91492,355beEF92,355142,672bd66,861мм ; ef159,221мм BE82,759BE82,759 3.3.

Решив уравнение (2.6) относительно F получим: 05yGhFhGhFhD11F3uF4uDF05 h24500052,7341873,46952,73450000198,4168005,102207,97873402,251Н78,82.4.3. Решив уравнение (2.6) относительно F получим: 05yGhFhGhFhD11F3uF4uDF05 h24500052,7341873,46952,73450000198,4168005,102207,97873402,251Н78,82.4.3. Строим график Jn() приведенного момента инерции звеньев, приняв 2масштабные коэффициенты по осям =0,0523 рад/мм,=1088,65 кгм/мм J Величину ординаты Y(J) найдем по формуле JniYJiJ Например, для положения 5 35650,97YJ32,748мм51088,65 Значения остальных ординат, вычисленных аналогичным образом, занесем в таблицу 3 9 приведенного момента движущих сил. Строим график Jn() приведенного момента инерции звеньев, приняв 2масштабные коэффициенты по осям =0,0523 рад/мм,=1088,65 кгм/мм J Величину ординаты Y(J) найдем по формуле JniYJiJ Например, для положения 5 35650,97YJ32,748мм51088,65 Значения остальных ординат, вычисленных аналогичным образом, занесем в таблицу 3 9 приведенного момента движущих сил. Кинематический анализ механизма на ЭВМ____________________8 2.

Кинематический анализ механизма на ЭВМ____________________8 2. Подставляя значение в формулу (1.8) получим значение 12 2770201,056251,77 2J0.15683739,528кгмM0,94212 2.6. Подставляя значение в формулу (1.8) получим значение 12 2770201,056251,77 2J0.15683739,528кгмM0,94212 2.6. Приведенный механизма определяем по формуле 22VnsiiJmJ(1.2)isin где mi – масса звена i звена i, i – угловая скорость, Jsi – момент инерции звена i. Приведенный механизма определяем по формуле 22VnsiiJmJ(1.2)isin где mi – масса звена i звена i, i – угловая скорость, Jsi – момент инерции звена i.

Проведем две касательные к диаграмме Виттенбауэра, образующие с осью Jn углы max и min, тангенсы которых найдем по формулам 1088,651J22tg2,038max122251,7712T=64,355 max1088,651J22tg1,763min122251,7712T=60,443. minгде =0,08 – коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1 - среднее значение угловой скорости кривошипа в режиме установившегося движения n3,1491c13030. Проведем две касательные к диаграмме Виттенбауэра, образующие с осью Jn углы max и min, тангенсы которых найдем по формулам 1088,651J22tg2,038max122251,7712T=64,355 max1088,651J22tg1,763min122251,7712T=60,443. minгде =0,08 – коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1 - среднее значение угловой скорости кривошипа в режиме установившегося движения n3,1491c13030. Величину ординаты Y(M) найдем по формуле: McY(M)M МСmaxгде (1.7) м120 Например, для положения 5 2062,05YM17,14мм5120,349 10 Значения остальных ординат приведены в таблице 3 Приведенный считается положительным, если его направление противоположно вращению кривошипа. 2 сил сопротивления, движущих сил и момен-та движущих сил() строим методом графиче-1ского интегрирования графика момента сил сопротивления Мс(). 1Возьмем отрезок интегрирования Ро=40 мм. Величину ординаты Y(M) найдем по формуле: McY(M)M МСmaxгде (1.7) м120 Например, для положения 5 2062,05YM17,14мм5120,349 10 Значения остальных ординат приведены в таблице 3 Приведенный считается положительным, если его направление противоположно вращению кривошипа. 2 сил сопротивления, движущих сил и момен-та движущих сил() строим методом графиче-1ского интегрирования графика момента сил сопротивления Мс(). 1Возьмем отрезок интегрирования Ро=40 мм. Инерционная нагрузка звеньев. __________________________ 18 3.4 структурной группы 4 – 5 без учета сил трения. ____________ 19 3.5 звеньев 2 и 3 без учета сил трения. _______________________ 20 3.6.

Инерционная нагрузка звеньев. __________________________ 18 3.4 структурной группы 4 – 5 без учета сил трения. ____________ 19 3.5 звеньев 2 и 3 без учета сил трения. _______________________ 20 3.6. Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1 4 Таблица 1 Числовое Параметры Обозначение Единица значение LOA м 0,56 Lм 2,25 ABLBC м 1,01 L м 1,39 BDL м 1,92 BEРазмеры звеньев рычажного механизма Lм 2,32 EK Lм 3,31 EF x м 1,35 y м 1,96 x1 м 0,85 y1 м 0,85 Частота вращения электродвигателя об/мин 770 nдв Частота вращения кривошипа 1 об/мин 9 n1 Сила тяжести штанги кН 45 G шСила тяжести противовеса кН 50 GF Сила тяжести поднимаемой жидкости кН 12 Gж 2 J1 1,8 кгмМоменты инерции звеньев 2JДВ 0,15 кгм Коэффициент неравномерности враще-0,08   ния кривошипа Положение кривошипа при силовом рас-град 60 1 чете механизма Примечания: 1. Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1 4 Таблица 1 Числовое Параметры Обозначение Единица значение LOA м 0,56 Lм 2,25 ABLBC м 1,01 L м 1,39 BDL м 1,92 BEРазмеры звеньев рычажного механизма Lм 2,32 EK Lм 3,31 EF x м 1,35 y м 1,96 x1 м 0,85 y1 м 0,85 Частота вращения электродвигателя об/мин 770 nдв Частота вращения кривошипа 1 об/мин 9 n1 Сила тяжести штанги кН 45 G шСила тяжести противовеса кН 50 GF Сила тяжести поднимаемой жидкости кН 12 Gж 2 J1 1,8 кгмМоменты инерции звеньев 2JДВ 0,15 кгм Коэффициент неравномерности враще-0,08   ния кривошипа Положение кривошипа при силовом рас-град 60 1 чете механизма Примечания: 1. График момента движущих сил Мд() строим путем графического 1дифференцирования графика Ад(), для чего из точки Ро проводим к оси орди-1нат графика Мс() луч, параллельный прямой графика Ад(). 11 Модуль момента движущих сил определяем из выражения Мд=Y(Мд)М=28,443120,349=3423,087 Нм 11 2 изменений кинетической энергии механизма и диа-граммы Виттенбауэра 2.4.1  строим путем вычи-1тания из ординат графика Ад() соответствующие ординаты графика Ас(). 11Масштабный коэффициент при этом Т=А=251,77 Дж/мм. График момента движущих сил Мд() строим путем графического 1дифференцирования графика Ад(), для чего из точки Ро проводим к оси орди-1нат графика Мс() луч, параллельный прямой графика Ад(). 11 Модуль момента движущих сил определяем из выражения Мд=Y(Мд)М=28,443120,349=3423,087 Нм 11 2 изменений кинетической энергии механизма и диа-граммы Виттенбауэра 2.4.1  строим путем вычи-1тания из ординат графика Ад() соответствующие ординаты графика Ас(). 11Масштабный коэффициент при этом Т=А=251,77 Дж/мм.

Также при-мем соотношения: b=0.3 м ; h=0.3 м . 2 GD1JM (1.9) 4g GbhD (2.0) 1 3bhD1Подставим G в формулу (1.9) : J (2.1) M4g J4gM3DОтсюда выразим приближенный диаметр D: (2.2) bh Если маховик ставить на ось кривошипа механизма, то он будет иметь нецеле-сообразные размеры и массу, потому расположим его прямо на оси двигателя. Также при-мем соотношения: b=0.3 м ; h=0.3 м . 2 GD1JM (1.9) 4g GbhD (2.0) 1 3bhD1Подставим G в формулу (1.9) : J (2.1) M4g J4gM3DОтсюда выразим приближенный диаметр D: (2.2) bh Если маховик ставить на ось кривошипа механизма, то он будет иметь нецеле-сообразные размеры и массу, потому расположим его прямо на оси двигателя. Из уравнения движения механизма в дифференциальной форме [2,c75] 2dJ~n~JMnn2d выразим угловое ускорение звена приведения 2dJ~n1Mn2d~3.31Jn 15 где Mn=Mд-Мс – приведенный момент сил, Для заданного положения  имеем: Мn*=28,443-48,876=-20,443 Нмм Mn=-20,443*120,349 = -2460,295Н∙м 2dJкгм1088,651nJtgtg(76,19)84086,87d0,0523радdJnпроизводная от приведенного момента инерции по обобщенной d координате механизма где выше приведённые значения получены из графика Jn() в заданном положе-нии 4. Из уравнения движения механизма в дифференциальной форме [2,c75] 2dJ~n~JMnn2d выразим угловое ускорение звена приведения 2dJ~n1Mn2d~3.31Jn 15 где Mn=Mд-Мс – приведенный момент сил, Для заданного положения  имеем: Мn*=28,443-48,876=-20,443 Нмм Mn=-20,443*120,349 = -2460,295Н∙м 2dJкгм1088,651nJtgtg(76,19)84086,87d0,0523радdJnпроизводная от приведенного момента инерции по обобщенной d координате механизма где выше приведённые значения получены из графика Jn() в заданном положе-нии 4. Составляющие пар сил с моментами МU1 и Му прикладываем в точках по-вернутого плана скоростей в соответствии с выполненным анализом (см.п. 2.4 полюса повернутого плана скоростей (рычаг Жуковского): y Fu1(pa)+ F’y(pa)+GF154,065-F225,317- G175,52 -F175,52=0 (2.11) uFDuD Решая уравнение (2.11) относительно Fy получим: yF(pa)G154,065F225,317G175,52F175,52u1FuFDudFypa288,2477042501803685,5677898400328831,27919386,488H120 Уравновешивающий момент равен: My= FylOA=19386,4880,56=10856,433 Hм 2.6.4.

Составляющие пар сил с моментами МU1 и Му прикладываем в точках по-вернутого плана скоростей в соответствии с выполненным анализом (см.п. 2.4 полюса повернутого плана скоростей (рычаг Жуковского): y Fu1(pa)+ F’y(pa)+GF154,065-F225,317- G175,52 -F175,52=0 (2.11) uFDuD Решая уравнение (2.11) относительно Fy получим: yF(pa)G154,065F225,317G175,52F175,52u1FuFDudFypa288,2477042501803685,5677898400328831,27919386,488H120 Уравновешивающий момент равен: My= FylOA=19386,4880,56=10856,433 Hм 2.6.4. Введение ________________________________________________________4 1 _______________________6 планов положений механизма и плана скоростей. Введение ________________________________________________________4 1 _______________________6 планов положений механизма и плана скоростей. Кинематический расчет начального звена. ________________ 20 Заключение. _____________________________________________________ 22 Список использованной литературы. ________________________________ 23 Лит. Кинематический расчет начального звена. ________________ 20 Заключение. _____________________________________________________ 22 Список использованной литературы. ________________________________ 23 Лит.

График работы движущих сил Ад() строим в виде отрезка, соеди-1няющего положения 0 и 12 механизма, т.к. по условию момент движущих сил М() является постоянным и, за время одного цикла установившегося движения, д1 Ад=Ас=Y(А) А =85,33251,77 =21483,534 Дж Для проверки достоверности построенных графиков вычислим относитель-ную погрешность определения за один цикл движения механизма Перемещение точки D составляет: S=Y-Y=3,627-1,846=1,781 ммdDmaxDmin А=S∙G=1,78112000=21372 Дж..dжж AA21483,53421372ДЖП(А)100%100%0,52%5%cА21483,534Д что вполне допустимо при графо – аналитических методах. 2.3.3. График работы движущих сил Ад() строим в виде отрезка, соеди-1няющего положения 0 и 12 механизма, т.к. по условию момент движущих сил М() является постоянным и, за время одного цикла установившегося движения, д1 Ад=Ас=Y(А) А =85,33251,77 =21483,534 Дж Для проверки достоверности построенных графиков вычислим относитель-ную погрешность определения за один цикл движения механизма Перемещение точки D составляет: S=Y-Y=3,627-1,846=1,781 ммdDmaxDmin А=S∙G=1,78112000=21372 Дж..dжж AA21483,53421372ДЖП(А)100%100%0,52%5%cА21483,534Д что вполне допустимо при графо – аналитических методах. 2.3.3. Определение параметров маховика___________________________13. ________________________15 и углового. ______________________________________ 15 планов положения, скоростей и ускорений механизма. ___________________________________________ 16 3.3. Определение параметров маховика___________________________13. ________________________15 и углового. ______________________________________ 15 планов положения, скоростей и ускорений механизма. ___________________________________________ 16 3.3. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения________________________________________8 к ведущему звену момента Инерции__________________________________________________8 приведенного момента движущих сил______ 10 2 сопротивления, движущих сил и момента движущих сил_____________________________________11 2 изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра__________________________________12 2.5______________________12 2.6.

Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения________________________________________8 к ведущему звену момента Инерции__________________________________________________8 приведенного момента движущих сил______ 10 2 сопротивления, движущих сил и момента движущих сил_____________________________________11 2 изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра__________________________________12 2.5______________________12 2.6. В этом случае J-примет следующий вид: M (2.3) 2 2n921JJ683739,52893,41кгмMMДВn770ДВ Подставив затем J в (2.2) имеем: MДВ J4g93,4149,8MДВ33D1,08м 1bh78000,30,33,14 Зная D найдём величину D-ср.диметр: 1 h0.3 DD1,080.93м1 22 13 Найдём длину окружности маховика по формуле: lD0,933,142,92м Имеем все данные для нахождения объёма V: 3 Vbhl0,30,32,920,263м Находим вес маховика2051кгM yynn XYVVVV] 1222,9611maxср12222,8131minср121 maxc1 minc T-Flex находим 1угол. пунктj1Из формулы: tg (3.2) 2T tg22251,77tg(62,834)радT определяем ω: 0,9481088,65сjЗначение ωлежит в заданных пределах (см. пункт.2. В этом случае J-примет следующий вид: M (2.3) 2 2n921JJ683739,52893,41кгмMMДВn770ДВ Подставив затем J в (2.2) имеем: MДВ J4g93,4149,8MДВ33D1,08м 1bh78000,30,33,14 Зная D найдём величину D-ср.диметр: 1 h0.3 DD1,080.93м1 22 13 Найдём длину окружности маховика по формуле: lD0,933,142,92м Имеем все данные для нахождения объёма V: 3 Vbhl0,30,32,920,263м Находим вес маховика2051кгM yynn XYVVVV] 1222,9611maxср12222,8131minср121 maxc1 minc T-Flex находим 1угол. пунктj1Из формулы: tg (3.2) 2T tg22251,77tg(62,834)радT определяем ω: 0,9481088,65сjЗначение ωлежит в заданных пределах (см. пункт.2. Полное ускорение точки a равно геометрической сумме нормального 1и касательного ускорений [2,c.38] naaaaaa Определим нормальное ускорение: мn22aloa0,9480,560,453 a1 2с определим тангенциальное ускорение мaloa0,7470,560,418a12 16 Примем длину отрезка πn=50 мм, тогда масштабный коэффициент примет вид: 1 n 2aa0,453мc 0,00566a n50мм1 -2Через масштабный коэффициент =0,00566 мс/мм, определим остальные дли-Аны отрезков: a0,418ana73,942мм10,00566a Напишем векторное уравнение: nnaaaaaa BBAABABABCBCAOAOBABA nДлинна отрезка аn равна: a2BAan 2a 2мBAn(ab)16,2250,00420,068BAгде a; BАсlBA 20,068мna0,0021BA 22,25с na0,0021 BAan0,371мм2 000566an aBnНайдём длину отрезка πn: 33A мИn2(pb)119,280,00420,5013 a*l ; ; BB3BClсBC0,501м1n20,496сa0,4961,010,2483 ; B21,01 17 n a0,248Bn43,816мм3 0,00566A Найдём расстояние bn: 4 n222aV((eb))(105,3160.0042)мnEBVEBbna0,1024EB2ll1,92сAEBEB0,102bn18,021мм40,00566 Найдем πn5: n222a((pe))(96,7560,0042)мnEEna0,4065;E 2ll2,32сaEKEK0,406n71,731мм 50,00566 Из точки π проводим прямую, параллельную звену ЕК, на которой откладыва-ем точку n5. Полное ускорение точки a равно геометрической сумме нормального 1и касательного ускорений [2,c.38] naaaaaa Определим нормальное ускорение: мn22aloa0,9480,560,453 a1 2с определим тангенциальное ускорение мaloa0,7470,560,418a12 16 Примем длину отрезка πn=50 мм, тогда масштабный коэффициент примет вид: 1 n 2aa0,453мc 0,00566a n50мм1 -2Через масштабный коэффициент =0,00566 мс/мм, определим остальные дли-Аны отрезков: a0,418ana73,942мм10,00566a Напишем векторное уравнение: nnaaaaaa BBAABABABCBCAOAOBABA nДлинна отрезка аn равна: a2BAan 2a 2мBAn(ab)16,2250,00420,068BAгде a; BАсlBA 20,068мna0,0021BA 22,25с na0,0021 BAan0,371мм2 000566an aBnНайдём длину отрезка πn: 33A мИn2(pb)119,280,00420,5013 a*l ; ; BB3BClсBC0,501м1n20,496сa0,4961,010,2483 ; B21,01 17 n a0,248Bn43,816мм3 0,00566A Найдём расстояние bn: 4 n222aV((eb))(105,3160.0042)мnEBVEBbna0,1024EB2ll1,92сAEBEB0,102bn18,021мм40,00566 Найдем πn5: n222a((pe))(96,7560,0042)мnEEna0,4065;E 2ll2,32сaEKEK0,406n71,731мм 50,00566 Из точки π проводим прямую, параллельную звену ЕК, на которой откладыва-ем точку n5.

.